《多传感器数据融合结构及其技术述评》PDF+DOC
作者:M·科卡
,K·金
,成文彩
单位:中国船舶重工集团公司第七一六研究所
出版:《指挥控制与仿真》1995年第06期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQBZH1995060040
DOC编号:DOCQBZH1995060049
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《基于多卡尔曼滤波器的自适应传感器融合》PDF+DOC2004年第03期 党宏社,韩崇昭,段战胜
《一种多传感器数据融合仿真平台的设计》PDF+DOC2010年第04期 王益鸣,彭冬亮
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,棣华
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在国防部(DOD)的指导下,实验室联合指导委员会(JDL)成立了一个传感器融合委员会,它们开发出的数据融合结构非常成功。该结构的目的在于在数据融合研究者之间,建立一种标准的和通用的语言。JDL开发的结构主要为了军事应用。不过,当国际政治和经济气候急剧变化时,反映快速变化着的环境是极其重要的,因此,必须把重点放在灵活的处理能力上,以便容易接收各种工业/商业要求。 本文从JDL数据融合结构和其它非军用融合结构必不可少的功能元件组成的简短评论开始。本文的主要目的是指出那些在传感器融合研究界和应用界引起混乱的某些重要的问题,并且向实际工作人员提供应用指导。
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