《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC

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1. 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC 焊接自动化涉及多学科的相关知识，代表着一个国家的科技发展水平，已成为我国焊接界的主要目标.焊缝自动跟踪系统在组成上主要包括焊缝跟踪传感器、跟踪控制系统和执行机构3部分，而其关键是传感器，通过深入研究、对比分析，对当前各种类型的焊接传感器的原理及应用进行了阐述和分析。...
2. 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析，通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性，最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。...
3. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...
4. 《新型机械接触式焊缝跟踪传感系统》PDF+DOC 介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统，该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置，并将焊缝位置的变化转化为电信号，通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作，从而调整焊枪位置，实现焊缝实时跟踪。实际应用证明，该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪，能够满......
5. 《非接触式超声传感焊缝跟踪研究》PDF+DOC 通过声、电匹配技术使非接触式超声传感器的灵敏度由３．３％提高到２６％，从而首次实现了双棱边非接触式超声传感焊缝自动跟踪。设计了聚焦透镜，使声束焦点直径达到了０．５ｍｍ，并通过软、硬件技术使超声传感焊缝横向跟踪精度达到０．５ｍｍ。...
6. 《一种新型的弧焊焊缝跟踪超声传感系统》PDF+DOC 本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术，研制出１．１５ＭＨｚ高灵敏度、高分辨率空气超声传感器。设计了单片机信号采集、处理、控制软硬件系统和纠偏执行机构。首次实现扫描式、固定式超声传感二维自动跟踪，跟踪精度横纵向均达到了０．５ｍｍ。...
7. 《基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统。系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，实现焊接机器人焊枪对焊缝的实时自动跟踪。实验证明，基于双模控制的焊......
8. 《电弧传感器的研究及应用现状与面临的问题》PDF+DOC 实现焊接自动化的两个主要难题是：焊缝跟踪和焊接质量控制。其中焊缝跟踪是保证焊接质量的前提，所以实现焊缝的自动跟踪就成为首先要解决的问题。一个焊缝跟踪系统包括以下两个主要的方面：传感器与控制器。传感器根据传感方式的不同可以分为附加式传感器和电弧传感器两大类。传统的焊缝跟踪传感器多数是属于附加式。例如，......
9. 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用。将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量。文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法，对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明，最后对超声波传感器在焊接......
10. 《焊接机器人自动跟踪系统研究》PDF+DOC 研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统，介绍了该系统的结构组成及工作原理，对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明，系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高，可满足焊接机器人全自动焊作业需求。...