《压／滑觉传感器及其信号检测》PDF+DOC

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2. 《基于动物胡须特征的触觉传感器》PDF+DOC 通过综合机器人领域中常见的接近觉和滑觉的结构特点，根据仿生学的原理，设计出一种同时具备接近觉和滑觉功能的触觉传感器，该传感器突出的特点是仅用一根触须就完成了接近觉传感器和滑觉传感器的双重功能，利用它可以监测机械手指与被抓物体之间是否产生滑动和分离的现象。对该系统进行了实验，验证了方法的正确性和有效性......
3. 《基于正交试验的仿人手指传感器多参数分析与优化》PDF+DOC 针对目前空间机器人仿人手指触觉传感器灵敏度低的问题，引入了正交试验进行结构参数分析与优化。在ANSYS软件中建立了仿人手指传感器中内部导电液体简化湍流模型，针对流体的粘度、管径、内部压强、管道弧度四个参数，采用多因素正交试验优化得到了经由流体衰减最小的四种参数数值。优化前后的手指传感器数据采集对比结......
4. 《多功能阵列式触觉传感器的研究》PDF+DOC 介绍了一种以MEMS技术制作的可定量获取三维接触力信息的 4&#215； 8阵列触觉传感器的结构与工艺 ，提出一种新颖的三维接触力信息的获取与处理方法 ，并给出了实现接触、分布压、接触总力、滑动状态等多种功能的实验结果和主要的技术指标。...
5. 《电流变流体触觉传感器及触觉信号检测》PDF+DOC 针对机器人柔顺抓握与稳定操作，给出了一种新型柔顺触觉传感器．这种触觉传感器能够在较小的接触力下产生较大的变形，从而顺从物体的形状，获取较多的接触信息．并能有效地改善指面的性能，降低接触感知时接触力对物体和传感器造成的破坏和其它不良影响．根据微小电容测量存在的问题，给出电容式触觉阵列的测试原理和方法，......
6. 《机器人用滑觉传感器》PDF+DOC 本文综述了滑觉传感器的分类、结构、原理、主要性能以及今后的发展方向。...
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8. 《仿生电动假手的研究》PDF+DOC 设计一种带有触觉和滑觉传感器的肌电控制电动假手。触滑觉组合传感器采用PVDF作为敏感材料，柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上。以AR模型特征分析方法与神经网络相结合的方法完成肌电信号的运动模式识别，并在电动假手的控制上，采用肌电信号与触滑感觉信号作为双重控制信号源，取得了良......
9. 《仿生假手触滑觉研究》PDF+DOC 实现人体假手的触滑觉传感器 ，包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料 ，柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完全应用于仿生假手的手指上。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号数字处理完成触觉、滑觉信号的分离 ，并根据特征值的大小判断是否输出相应的感觉信息。...
10. 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC 依据一种利用压阻特性的3&#215；3点阵的柔性触觉传感器，设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A/D转换以及通过LED电路对其信号的采集。并详细地阐述了电路的原理和所用芯片的功能。所设计的信号处理电路能够判断出这种触觉传感器单元所受三维加载......