作者：王宏,何克忠,张钹 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1997年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR702.0150 DOC编号：DOCJQRR702.0159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文综述了国外有关智能车辆（亦称轮式移动机器人）研究的某些最新进展．重点介绍了美国ＣＭＵ的Ｎａｖｌａｂ５系统，德国的ＶａＭｏＲｓ－Ｐ系统和法国的Ｐｅｕｇｅｏｔ系统的平台结构，分析了相应的视觉处理系统的主要特点，归纳了值得注意的研究动向和发展趋势，并结合存在的问题进行了有益的探讨

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