作者：武洪云 单位：中国电子科技集团公司第54研究所 出版：《无线电工程》1997年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDG1997040120 DOC编号：DOCWXDG1997040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人的同时定位和地图创建方法》PDF+DOC2004年第07期 厉茂海,洪炳镕,罗荣华

    • 论述了电子地图在现代装备中的重要作用，普通纸地图应用的局限性及制作实用电子地图的必要性；分析了制作实用电子地图的技术途径，并重点介绍了实现点阵图像与矢量图形相迭加的技术手段，给出了软件流程图。

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