作者：王晓帅,张氢,张小龙 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2016020140 DOC编号：DOCZDYB2016020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对自动化集装箱码头中自动化轨道式龙门起重机(ARMG)对集卡远程作业的要求，基于以太网构建了ARMG远程作业系统。介绍了集装箱码头装卸系统和ARMG远程作业系统网络结构，详细阐述了ARMG远程作业系统各个部分的实现。实际使用表明，ARMG远程作业系统实现了操作员在中控室对多台ARMG的远程作业，提高了作业效率，改善了工作环境，为自动化码头和轨道式龙门起重机远程作业系统的实现提供了参考。

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