《国外微机械惯性仪表的进展》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《MEMS惯性传感器研究现状与发展趋势》PDF+DOC 基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)技术的惯性传感器具有重量轻、成本低、体积小等优点，在民用、航天及军事领域有着极其广阔的应用和发展前景。伴随着MEMS技术的快速发展，MEMS惯性传感器各项性能指标也得到了显著提升。对MEMS陀螺仪、MEMS加速度计以及ME......
2. 《多传感器微惯性测量单元标定技术研究》PDF+DOC 基于设计生产的一款每个敏感轴集合两种类型MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性测量单元(MIMU)，提出了一种MIMU精确标定测试方法。该方法以MIMU整体为标定对象，考虑了温度对零偏、标度因数的影响、传感器轴间不完全正交误差及结构安装误差等因素，对MIMU中各惯性传感器的初始零偏、标度因数、交叉耦合系数......
3. 《微机械惯性仪表综述》PDF+DOC 介绍了当前国外微机械陀螺仪和微机械加速度计的典型方案，并对其工作原理进行了简要的分析。...
4. 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC 本文简述了MEMS技术及微机械传感器的技术含义，着重对硅微机械惯性传感器原理及研制硅微机械惯性传感器的关键技术进行描述，为开展硅微机械惯性传感器研究及应用作技术准备及必要的思考。...
5. 《一种微惯性测量单元标定补偿方法》PDF+DOC 在介绍微惯性测量单元组成与结构的基础上，根据MEMS惯性器件的输出特性，建立了微惯性测量单元中加速度计和陀螺仪的数学标定模型，提出并推导了一种适用于微惯性测量单元的标定方法，该方法可以得到微惯性测量单元中惯性传感器的零位、标度因数、安装误差系数及g值敏感项等33个参数；然后，具体介绍了通过加速度计重......
6. 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC 从工程实际出发，给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案，分析了陀螺和加速度计的信号噪声，利用均值滤波法对信号进行预处理，对预处理......
7. 《新型微机械隧道陀螺仪的设计和工艺制备》PDF+DOC 介绍了一种新型微机械隧道振动陀螺仪的设计和工艺制备，该陀螺仪采用平行梳齿驱动和面外振动框架的方式分别作为质量块的振动和恒隧道电流的检测，对平行梳齿驱动的工作原理和隧道陀螺仪的设计进行了详细的阐述.由于采用了硅玻键合和DRIE的DDSOG体硅制备工艺，因而可以获得较大的敏感质量块，从而使得该陀螺仪具有......
8. 《基于MEMS陀螺和加计的微惯性测量单元研制》PDF+DOC 微惯性测量单元具有成本低、体积小、功耗低和抗冲击等优点，可以应用在车辆稳定控制、平台稳定及导航控制系统中，具有广阔的市场应用前景。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计研制的微惯性测量单元硬件设计，对信号进行预处理、陀螺漂移补偿、降噪等处理。所研制的低成本MIMU经过补偿后零位漂移保持......
9. 《基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计》PDF+DOC 为了感知汽车姿态，利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元(MIMU)，详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小，且便于标定等优点，可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中。给出了单元的标定方法，分析了其误差来源，建立误差模型以及自主......
10. 《MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究》PDF+DOC 文章基于MEMS惯性传感器中加速度计与陀螺仪的基本工作原理，采用建立误差模型的方法，对MEMS惯性传感器的系统误差和随机误差进行误差补偿方法的相关研究；根据涵盖了绝大部分针对环境失效机理的可靠性试验项目MIL-STD-883进行MEMS惯性传感器的可靠性研究，同时总结相应的可靠性试验研究方法，并对未......