作者：赖维德 单位：机械工业信息研究院 出版：《金属加工(冷加工)》1995年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGR1995110330 DOC编号：DOCJXGR1995110339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四、外部信息传感器 检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器称为外部传感器。对于智能机器人来说，外部传感器是不可缺少的，而对目前应用于工业生产的机器人用得不多，但随着对机器人的精度及性能要求的提高，外部传感器存工业机器人中的应用日趋增多。现今已有各种传感器的商品可供选用，下面介绍几种外部传感器及其工作原理。

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