作者：杨圣蓉,王剑平,张果,杨晓洪,王思 单位：东北大学 出版：《控制工程》2016年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2016010080 DOC编号：DOCJZDF2016010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对感应电机控制设计中，转子位置和转速反馈信号难以测量的问题，综述了无传感器技术中的Kalman滤波技术在异步电机以及同步电机控制中的应用。详细阐述了扩展卡尔曼算法的工作过程并指出其缺点，列举多种Kalman技术的改进算法及应用，并针对目前尚存的少有人研究的领域提出Kalman技术的研究前景。

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