作者：周德全,王建新,张先萌 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》1997年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD1997010080 DOC编号：DOCXTYD1997010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文结合我国正在研制的某型地炮侦校雷达的研究，设计了一个用于弹道外推的卡尔曼滤波器，介绍了依用卡尔曼滤波器估计出的弹丸飞行参数外推出敌方炮位的方法.首次提出了估计外推误差的方法.本文还给出了弹道外推及误差估计的计算机模拟结果。

    📙 相关资料

    1. 《地炮定位雷达中定位误差方差的估计》PDF+DOC 介绍了利用卡尔曼滤波器估计弹道参数进而外推出敌方炮位的方法。提出了估计定位误差方差的方法。计算机模拟结果表明，这种方法具有较高的估计精度。定位误差方差的实时估计，对指挥员作出正确的射击决策具有指导作用。...
    2. 《卡尔曼滤波器在炮位侦察雷达中的应用》PDF+DOC 讨论了利用卡尔曼滤波器进行弹丸飞行模型辨识的方法，介绍了利用数值方法外推炮位的过程，并给出了两种火炮定位的计算机模拟结果。...
    3. 《弹道系数估值误差对炮位外推精度的影响》PDF+DOC 在地面炮位侦察雷达中，雷达跟踪飞行弹丸.量测数据用来估计飞行弹丸的位置、速度和弹道系数，然后解弹道方程外推出飞行弹丸的起点，但位置、速度和弹道系数估值是有误差的，文章分析了在一定的条件下，弹道系数估值误差对炮位外推精度的影响。并给出了有关的计算机模拟结果。...
    4. 《卡尔曼滤波器在炮位侦察雷达中的应用》PDF+DOC 本文讨论了有关炮位侦察雷达的数据处理问题，设计了一个处理飞行弹丸观察数据的卡尔曼滤波器，提出了一种剔除鸟、飞机等假目标的方法，最后讨论了弹道外推的方法和结果。...
    5. 《常增益卡尔曼滤波器的设计》PDF+DOC 本文绘出了设计多维系统的两段常增益滤波器的算法和其理论依据。计算机模拟进一步证明了算法具有计算简单、对目标位置、速度估计精确程度很接近于卡尔曼滤波器，它提供了对于边搜索、边跟踪雷达对于目标估计有效且实用的方法。...
    6. 《基于水下地形匹配的捷联系统误差估计方法》PDF+DOC 潜器进入匹配区时捷联系统已积累了一定的误差，有效利用匹配信息对误差进行修正是保证后续航行精度的基础；通过建立水下地形匹配辅助导航系统误差模型，以地形匹配模块和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量，设计了卡尔曼滤波器。仿真研究证明：所设计的滤波器具有良好的估计精度；同时，通过设计潜器航行动作证......
    7. 《基于多尺度贯序式卡尔曼滤波的运动声阵列跟踪算法》PDF+DOC 为了研究运动声阵列对二维目标在复杂环境中的实时跟踪性问题，根据运动声阵列及二维目标的运动特点建立了状态方程与测量方程，并将其描述为块的形式.根据不同的状态块，利用小波变换把状态块分解到不同尺度上，分别在时域和频域上建立相应尺度上的状态与观测信息之间的关系；采取卡尔曼滤波器递推思想来实现运动声阵列的多......
    8. 《卡尔曼滤波在桥梁健康监测系统中的应用研究》PDF+DOC 针对传统的桥梁位移测量方法的不足，提出了采用双轴加速度传感器进行桥梁位移测量的原理和方法，即利用双轴加速度传感器能同时敏感两个互相垂直的方向上的加速度，从而经过有效的信号处理可获得桥梁的振动位移；讨论了低频噪声对桥梁位移测量的影响；提出以卡尔曼滤波原理为基础的信号处理方法来提高测量精度，抑制噪声，并......
    9. 《基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中，构成多传感器数据融合算法。该算法假设在目标运动过程中，过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列。使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计，通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态，最终由神经网络对多传感数据进行融合......
    10. 《类GPS超声定位系统中自主导引小车动态定位算法》PDF+DOC 针对自主导引小车(AGV)常规超声波局部定位系统的缺陷，提出了类GPS超声定位系统并阐述了其工作原理。研究了小车动态情况下与定位基站的距离估计问题，在获得AGV与定位基站的观测距离后可通过Gauss-Newton迭代定位算法获得小车空间位置的粗估计值。仿真结果表明，将上述获得的粗估计值序列经过卡尔曼......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。