作者： 单位：中国消防协会 出版：《消防技术与产品信息》2016年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXHJS2016050370 DOC编号：DOCXHJS2016050379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 舰载自主型消防机器人SAFFiR(Shipboard Autonomous Firefighting Robot)是一款专门用于舰艇的消防机器人，它集多种先进技术于一身，外形酷似人类。它的胳膊和腿能像人类四肢一样活动，可以灵巧地攀爬梯子或在狭窄的走廊里跑动。它能自如穿梭在迷宫般的军舰和潜艇中，其动作精确、流畅。这些主要依赖于两大核心技术：一是安装有多个精密传感器，可提供持续的环境反馈；二是它的钛合金弹簧能模拟人

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