作者：杨敬安 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》1996年第01期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO1996010090 DOC编号：DOCMOTO1996010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用ＰＳ（Ｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃ Ｓｔｅｒｅｏ）系统很易确定物体表面方向及相对深度，但不能确定绝对深度．为确定绝对深度，本文提出的算法首先利用ＢＰＳ（Ｂｉｎｏｃｕｌａｒ Ｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃ Ｓｔｅｒｅｏ）系统获得一对表面方向图．然后，基于ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｏｍｅ分割这对方向图并计算图中对应区域间的视差．最后，通过施加多种约束，经适当融合及精确的视差匹配，确定景物物体３Ｄ表面绝对深度．这一方法对进一步研究怎样确定任意３Ｄ表面深度并复原景物结构有着十分重要的意义．

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