《六点支撑稳定平台自动调平控制系统的建模与仿真》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《电动助力转向系统的建模与仿真》PDF+DOC 以电动助力转向系统为研究对象，分析其结构构成和工作原理，建立了EPS系统模型以及MATLAB/Simulink仿真模型。根据车速信号、传感器转矩信号以及一些主观性因素，给出了ECU助力特性曲线。模型使用传统PID控制，并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明，该模型响应快、准......
2. 《激光平地机自动调平控制系统的研制》PDF+DOC 现有的激光平地机对平地铲只有高程控制而没有水平平衡控制。分析了当前激光平地机在不平整地面上工作的缺点，提出了一种自调平控制系统，实现激光平地机水平方向上自调平控制，改进与提高其平整精度和效率。当激光平地机在斜坡上工作时，使用该系统可自动保持农具平衡。实时倾角通过固定机具中心的倾角传感器获得，控制器将......
3. 《发射平台液压调平控制系统型谱研究》PDF+DOC 液压调平控制系统在北京航天发射技术研究所型号发射平台上有着广泛的应用，其主要由比例液压阀组、机械锁紧调平支腿、液压油源、调平控制器、双轴水平倾角传感器、压力传感器、支腿位置传感器、液压管路和电缆网系统等组成，主要功能是根据发射平台指标要求实现在规定方位上的调平。调平控制系统产品化重组以梳理现有调平控......
4. 《一种自走底盘车身调平控制系统的设计》PDF+DOC 本文针对适用于丘陵山地地区拖拉机自走底盘车身调平过程自动化程度低的问题，对拖拉机底盘结构、控制系统原理、双轴倾角传感器和系统压力传感器的配置及排布等方面进行了研究，对拖拉机底盘调平过程中液压油输出不稳定现象及控制策略进行了归纳，提出了一种基于HMI(HC-SUK8070)、C470控制器及Codes......
5. 《基于Simulink两相无位置传感器SRM的仿真分析》PDF+DOC 基于开关磁阻电动机的基本方程，利用Matlab/Simulink环境下的基本模块，对一两相SR电机及其调速系统进行了建模仿真.通过对仿真结果的分析，验证了对于两相SR电机采用电压PWM作为控制策略的正确性；以及在无位置传感器的情况下，利用其他量估算位置角度的可行性。...
6. 《基于CAN总线的机电式四点自动调平系统设计与实现》PDF+DOC 本文介绍了一种基于CAN总线的机电式四点自动调平控制系统的设计。基于伦茨公司的用于多轴控制应用的“ECS伺服系统”、贝佳莱公司的2003系列PCC和接口为CAN的倾角传感器完成调平系统的实现。系统具有调平精度高、抗干扰能力强、可靠性高的特点。...
7. 《高空作业车调平机构液压系统仿真研究》PDF+DOC 本文为了研究现有工作斗调平系统的动态特性及提高控制精度，提出了一种液压比例调平系统。建立了液压调平系统的数学模型，建立了基于的仿真模型。仿真结果表明：系统的稳定性较好。...
8. 《基于Matlab/SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真》PDF+DOC 为了提高风窗刮水器的设计水平和效率，采用Matlab/SimMechanics物理建模工具箱对刮水器进行建模与运动仿真，阐明了这种建模方法与仿真技术的具体应用，对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。仿真结果表明，采用该仿真技术进行产品辅助设计，具有简单、快速等诸多优点。...
9. 《无速度传感器矢量控制系统的建模与仿真》PDF+DOC 根据异步电动机在两相静止α-β坐标系上的数学模型，建立了异步电动机的仿真模型。首先介绍了采用模型参考自适应(MARS)原理对无速度传感器控制系统中转速进行辨识的方法。在此基础上，对无速度传感器矢量控制系统进行了建模与仿真。仿真结果证明该系统具有超调量小、调速范围宽、响应速度快等优点，且模型直观，不用......
10. 《山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计》PDF+DOC 所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成，通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号，做出调平决策，然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。...