作者：朱志刚,徐光佑,林学言,石定机 单位：中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 出版：《计算机研究与发展》1997年第S1期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFYZ7S1.0100 DOC编号：DOCJFYZ7S1.0109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中提出用于智能移动机器人自主导航的时空多尺度功能视觉方法．其基本思想是根据导航中不同视觉行为（如跟踪道路、躲避障碍物、全局定位等）的要求，设计不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全局环视、小尺度的双目注视和时域大尺度的时空远视相结合，快速有效地完成视觉导航的任务．文中强调功能视觉以识别环境或环境中物体的功能特性为目的，而不一定要建立在对环境高层次的识别和理解上．文章最后提出了用单个摄象机实现双目注视、全方位环视和左右两侧时空全景成象的集成视觉传感系统．

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