《全方位倾角传感器及其信号处理技术》PDF+DOC

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2. 《基于改进强跟踪滤波的广义系统传感器故障诊断及隔离》PDF+DOC 在广义系统故障诊断过程中，若系统动态模型中存在不确定性，传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题，提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故障诊断及隔离。首先，提出基于多重渐消因子的强跟踪滤波算法以实现动态模型存在不确定性广义连续-离散系统的故障诊断......
3. 《气流式倾角传感器不同敏感丝布局分析》PDF+DOC 基于气流式倾角传感器的敏感机理，对密闭腔体的不同敏感丝布局进行了分析。应用ANSYS软件，对气流式倾角传感器腔体的对流场进行仿真，解释了倾角传感器的敏感机理。根据气流式倾角传感器的敏感机理，提出3种不同敏感丝布局，定性分析了3种布局的敏感机理，测定了不同布局下的输出信号随倾角的变化关系。实验表明，敏......
4. 《足式机器人腿部倾角传感器信号处理研究》PDF+DOC 足式机器人在自主行走时，一般通过倾角传感器来测量腿部转动角度计算足端位置，然而目前足式机器人腿部倾角传感器测量时易受噪声干扰、温度等因素的影响，导致测量精度低，足端位置估计不准确。针对以上问题，提出新的倾角传感器信号处理方法，首先利用卡尔曼滤波方法对倾角传感器输出信号进行滤波预处理，然后把滤波信号和......
5. 《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC 以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景，对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法，其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后，对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望。...
6. 《两轮自平衡机器人惯性传感器滤波问题的研究》PDF+DOC 针对惯性传感器在两轮机器人姿态检测中存在随机漂移误差的问题，基于卡尔曼滤波实现对倾角仪与陀螺仪的信息融合，设计了简单而实用的滤波算法，对传感器的误差进行补偿后得到机器人姿态信号的最优估计，从而将其应用于两轮自平衡机器人系统。实验结果表明，采用卡尔曼信息融合的方法，来得到机器人姿态信息最优估计是有效可......
7. 《改进卡尔曼算法在电子鼻信号处理中的应用》PDF+DOC 为了降低的电子鼻测量过程中噪声信号对采样结果的影响，提出一种改进的自适应卡尔曼滤波算法，该方法能自适应调整测量方差以及能够滤除传感器本身具有的非高斯噪声信号。针对电子鼻测量过程中的信号特性，建立了测量数据处理的卡尔曼滤波模型，重点讨论改进卡尔曼滤波算法，并将该算法应用到电子鼻测量数据处理过程中，结果......
8. 《全方位气流式倾角传感器结构及信号处理技术》PDF+DOC 采用热敏电阻作为热源和敏感元件，在密闭腔中使气体产生自然对流，利用硬件电路和软件补偿技术将载体的姿态信号提取并进行处理，从而实现载体在任意偏航方向时与水平面倾斜的全方位姿态测量。研制出测量范围为&#177；45&#176；、非线性度小于0.5%FS、分辨率小于0.01&#17......
9. 《动态气流式倾角传感器的结构及信号处理技术》PDF+DOC 采用热敏电阻作为热源和敏感元件，在密闭腔中使气体产生自然对流，利用硬件电路和软件补偿技术将运动载体的姿态信号提取并进行处理。研制出测量范围为&#177；30&#176；、非线性度小于1%FS、分辩率小于0.01&#176；、响应时间小于80 ms的动态气流式倾角传感器。...
10. 《基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法》PDF+DOC 为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性，分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换，在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法，能够充分利用跟踪传感器的量测信息，在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力，通过与标准交互式多模型算法的对比验证，自适应交互式多模型算法在计算精度......