作者：王锦江,陈志,杨学军,王俊,吴俭敏,郝朝会 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2016年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2016070160 DOC编号：DOCNYJX2016070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高制种玉米生产管理的机械化水平，设计了3QXZ-6型制种玉米去雄机，主要由仿形机构、液压传动系统和仿形控制系统等组成。仿形机构采用平行四连杆结构；抽雄滚轮旋转运动由负载敏感液压系统传动实现；仿形机构高度调节由比例控制液压系统驱动升降油缸实现；以一定距离内下光电信号连续无表示玉米植株低，一定距离内上光电信号连续有表示玉米植株高为控制依据，实现玉米植株高度仿形模糊控制。对抽雄滚轮转速同步性能及控制系统响应时间、升降油缸运动速度进行了测试试验，结果表明：发动机转速在2 300 r/min附近时，滚轮转速最大偏差率极值为4.4%，同步误差率小于3%；响应时间为0.04 s；油缸上升速度为0.21 m/s，下降速度为0.27 m/s，最后确定了控制信号t与抽雄部件垂直位移量间的函数关系。田间试验表明，设计的3QXZ-6型制种玉米去雄机工作稳定，作业效率高，去雄率均值为87.7%，能够满足机械化去雄作业的要求。

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