作者：马澍田,吴俊伟 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》1997年第06期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG706.0010 DOC编号：DOCHEBG706.0019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以舰载导弹中的平台惯导系统为子平台惯导系统，论述了在子平台经粗对准后，精确估算其姿态误差角、目标方位误差角、漂移率的方法对速度传递和姿态角度差传递的两种估算方法进行了理论推导和仿真计算讨论结果表明，姿态角度差传递估算法不但可解决多个未知量的求解问题，而且能自动消除姿态角传感器误差对估算的影响这成为本文的新见解

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