作者：武峰,王冠凌 单位：安徽工程大学 出版：《安徽工程大学学报》2016年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAHJD2016010130 DOC编号：DOCAHJD2016010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能车系统运行稳定性较差、速度较慢的问题，设计了一种基于线性CCD摄像头传感器的两轮直立光电导航智能车系统.首先，自主设计了各个智能车模块的电源稳压电路和电机H桥驱动电路，以保障硬件系统的稳定与可靠；在此基础上，采用互补滤波和清华滤波的方式来处理姿态检测传感器检测到的信号，实现智能车的直立平衡；最后，利用实例来验证该设计的有效性与可行性。

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