《基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障》PDF+DOC
作者:马兆青,袁曾任
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1996年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR606.0040
DOC编号:DOCJQRR606.0049
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《在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法》PDF+DOC2000年第02期 袁曾任,高明
《移动机器人导航技术》PDF+DOC1999年第03期 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成
《基于环境势场法的“感知-动作”行为研究》PDF+DOC1993年第02期 王田苗,张钹,何克忠,袁曾任
《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC2005年第06期 李保国,宗光华
《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC2003年第01期 陆新华,张桂林
《基于T-S型模糊神经网络的轮式机器人避障方法研究》PDF+DOC2011年第01期 李会来,李小民,苏立军
《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC2010年第07期 何慧娟
《深海履带机器车的实时导航和避障》PDF+DOC2007年第01期 王随平,熊光辉
《基于虚力栅格法的移动机器人实时避障和导航》PDF+DOC2007年第05期 姜志兵,赵英凯
《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC2006年第02期 江贵龙,金祥克,胡旭东
本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格(Grids)的控制算法,用该算法控制清华大学计算机系研制的THMR-Ⅱ移动机人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定、平滑连续地向着目标行驶.最后给出了THMR-Ⅱ在几种典型环境中行驶的实验结果
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