作者:马兆青,袁曾任 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1996年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR606.0040 DOC编号:DOCJQRR606.0049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文对移动机器人的实时导航和避障设计了基于栅格(Grids)的控制算法,用该算法控制清华大学计算机系研制的THMR-Ⅱ移动机人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定、平滑连续地向着目标行驶.最后给出了THMR-Ⅱ在几种典型环境中行驶的实验结果

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