《基于组合导航机器人的输油管道监测实验平台》PDF+DOC
作者:姜向远,任鹏,陈鸿龙,吕新荣,张斌
单位:清华大学
出版:《实验技术与管理》2016年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYJL2016090250
DOC编号:DOCSYJL2016090259
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介绍了输油管道泄漏监测的工作原理,设计了一套基于组合导航机器人的输油管道监测实验平台。该实验平台以嵌入式系统、机器人操作系统和组合导航算法为基础,实现管道泄漏检测和泄漏点实时定位。该实验平台涵盖了管道泄漏监测的信息采集、传输、处理以及机器人运动控制等内容,有助于学生深入学习和理解机器人技术在石油领域中的应用和设计方法,掌握输油管道泄漏监测的工作原理,能够培养和提高学生的创新能力和工程实践能力。
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