《一种用于雷达数字引导的卡尔曼滤波方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种无公共基准点的飞机水平调整方法》PDF+DOC 针对当前飞机数字化水平调整中广泛采用公共基准点建立全局坐标系，基准点维护频繁、成本高等问题，提出一种新的无公共基准点的飞机水平调整方法。构建了无公共基准点的水平坐标系数学模型，通过高精度可移动式双轴倾角传感器及其安装底座建立水平坐标系，以此为基准，进行飞机水平姿态的解算，然后由数控定位器协同运动实现......
2. 《一种新的非主轴传感器跟踪误差修正方法研究》PDF+DOC 针对靶场现用修正方法不完善，局限性大，修正效果差等实际问题，提出了一种新的基于角坐标转换的非主轴传感器测角误差修正方法。分析了视差对测角精度的影响，完善了靶场现用修正方案。实验数据验证：该修正方法可将非主轴传感器测角精度提高到5″，定位精度提高到4米以内，且模型简单，通用性强，能够满足靶场多传感器经......
3. 《静止气象卫星云图地标导航方法》PDF+DOC 静止气象卫星云图是推算高空风场，揭示台风形成和发展规律，预报台风的重要资料。然而，要从卫星云图获得精确的风资料、必须首先对云图进行地标导航。所谓云图地标导航就是利用云图中一组可识别的，其地理位置已知的地标，如河流、海岸线、湖泊等，得到云图每个象素的地理坐标。这种导航变换分两步：根据地标计算出卫星的精......
4. 《雷达数字引导系统简介》PDF+DOC 雷达数字引导系统是为了进一步完善红外激光雷达捕获、跟踪性能而设置的一个部件。一般对近目标光雷达可用单杆捕获、跟踪，而后转入自动跟踪。但是目标距光雷达站远或看不见，这时靠单杆就无法捕获并跟踪飞行目标。因此借助无线电雷达捕获空中飞行目标，通过计算机将空中飞行目标的方位(A)和俯仰(E)坐标，转换到光雷达......
5. 《投影法在多雷达坐标变换中的应用》PDF+DOC 在雷达数据处理中，需要把不同雷达坐标系下的数据融合到同一坐标系下。即要把不同坐标系下的坐标进行相互转换。针对此问题，提出利用向量投影法实现各个雷达坐标数据相互转换的新方法。该方法不同于以往的旋转平移坐标系转换的常用方法，直接利用向量之间的几何关系做坐标变换，计算简单快捷，具有宽广的应用前景。...
6. 《不同坐标系下中段弹道目标跟踪算法研究》PDF+DOC 弹道目标跟踪比较复杂，文中结合具体的坐标系推导滤波算法中各方程的解析表达式，并分析比较坐标系的影响，对工程应用有重要的意义。以“二体运动”方程为基础，通过坐标变换、二次求导等方法推导了球坐标系下的目标加速度。针对混合坐标系和球坐标系，给出了中段弹道目标的动力学方程和量测方程，并对采用扩展卡尔曼滤波所......
7. 《基于姿态角变化的目标体坐标系下雷达视线的研究》PDF+DOC 考虑目标姿态角对目标跟踪/识别中的雷达RCS值的影响，建立了雷达测量坐标系与目标体坐标系之间的坐标转换模型。将雷达转换为姿态角不断变化的目标体坐标系下一点，研究雷达视线在目标体坐标系下的方位和高低角。利用Matlab对其进行仿真，得出雷达视线方位和高低角随时间变化的曲线，有效验证了坐标转换模型的正确......
8. 《基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法》PDF+DOC 为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性，分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换，在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法，能够充分利用跟踪传感器的量测信息，在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力，通过与标准交互式多模型算法的对比验证，自适应交互式多模型算法在计算精度......
9. 《海杂波测量定标的姿态修正数据处理方法》PDF+DOC 针对岸基海杂波测量雷达下视外定标海浪运动的影响问题，该文提出一种基于坐标变换的姿态修正方法，该方法结合雷达信号采集过程和雷达方向图因子，能够有效解决外定标过程中海面晃动对定标精度的影响。利用L波段岸基海杂波测量雷达获取的外定标试验数据，分析试验结果并对比姿态修正前后定标精度的改善效果，结果表明该方法......
10. 《超声波与航迹推算融合的智能轮椅定位方法》PDF+DOC 针对智能轮椅自主导航中的定位问题，提出了一种适用于室内环境下的智能轮椅定位方法。该方法首先在室内合适位置安置两个超声波发射器，在轮椅上安置超声波接收器阵列，通过空间几何算法和坐标变换原理实现轮椅的初步定位，然后对传统的航迹推算方法进行改进，提高轮椅相对定位的精度，最后采用卡尔曼滤波将2种定位方法进行......