《动态系统的容错技术》PDF+DOC

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2. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
3. 《一类非线性随机时滞系统的故障诊断》PDF+DOC 针对一类非线性随机时滞系统提出了一种新的故障检测算法，该方法不同于传统的故障检测方法，是通过构建一种带有Consensus滤波器的故障诊断滤波器的方法来进行故障诊断。首先采用一组传感器测量系统实际输出，然后根据传感器的测量值构建一组残差生成器，将每个残差生成器看作一个小世界网络模型中的一个节点，采用......
4. 《基于鲁棒故障检测滤波器的传感器故障诊断》PDF+DOC 本文讨论了鲁棒故障检测滤波器在喷气式发动机传感器故障诊断中的应用。鲁棒故障检测滤波器方法使残差既有干扰解耦特性又有方向特性。该滤波器的设计结合了未知输入观测器原理与Beard故障检测滤波器原理。利用未知输入观测器产生的残差对未知输入(干扰)具有鲁棒性，而特定方向性是基于BFDF技术获得的。最后举例说......
5. 《传感器故障的鲁棒检测与识别方法》PDF+DOC 提出了一种在模型参数变动和存在外部扰动条件下的控制系统故障检测与识别方法。基于未知输入观测器(UIO)理论，将模型的变化和不确定性转化为系统的未知输入，设计的鲁棒观测器对模型参数变动不敏感，而对故障敏感，在检测故障的同时还可估计出故障的形式和大小。在火电厂过热汽温控制系统传感器的故障诊断实例中，验证......
6. 《基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题，提出了一种多传感器故障检测方法.首先，定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障，然后设计相应的滑模观测器生成残差，来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论，以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例，验证了所提方法的有......
7. 《航空管制雷达一致性技术探讨》PDF+DOC 监航空器飞行活动是进行空中交通管制的基础，其中一致性监视技术是为了避免冲突机制，确保安全飞行的一项重要的内容，本文探讨雷达一致性监视技术，提出故障检测方法。...
8. 《基于故障定位集的无线传感器网络故障检测》PDF+DOC 由于无线传感器网络(WSN)节点的位置分布广，网络出现故障后如何进行故障检测以实现功能的恢复显得尤其困难，因此，探索快速有效的网络故障检测方法对于大规模WSN的可靠应用很有必要；基于最小故障定位集，提出了一种新的故障定位和故障检测方法；该方法在WSN分布式结构模型基础上，将网络节点与节点间的连接关系......
9. 《多变量过程传感器故障检测的SVM方法》PDF+DOC 提出一种适用于具有纯滞后多变量过程的传感器故障检测方法.该方法结合支持向量机回归算法与数据驱动的信息融合技术，给出一种采用广义支持向量机观测器的传感器故障检测、分离和数据恢复系统的架构.每个关键传感器都配置一个由过程输入和除被监视传感器之外的过程输出共同驱动的观测器，对传感器实际输出与观测器输出进行......
10. 《基于传感器最优配置的故障检测观测器设计》PDF+DOC 提出一种基于传感器最优配置的故障检测观测器设计方法.针对线性时不变动态系统，给出了故障检测观测器设计问题以及基于传感器最优配置的故障检测观测器设计问题的描述.通过最优地选择测量变量，使满足系统测量成本最低的情况下，达到对故障具有尽可能大的灵敏度，而同时对未知输入信号的影响具有尽可能强的鲁棒性目标.仿......