作者:贺小龙,孙慧宇 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2016020270 DOC编号:DOCELEW2016020279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文利用陀螺仪采集风力摆姿态角,单片机在接收姿态角数据并处理后,通过控制PWM(脉冲宽度调制)波占空比来调节风机的转速,从而实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能,并能准确画圆,且受阻风力影响后能够恢复画圆状态。经过测试表明该系统具有良好的稳定性和适应性。

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