《精密1号装配机器人控制系统的体系结构》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《精密1号装配机器人控制系统的设计与实现》PDF+DOC 精密１号机器人是国家８６３计划智能机器人主题立项研制的一台ＳＣＡＲＡ结构的４轴装配机器人．它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器．本文介绍了精密１号装配机器人控制系统的体系结构、设计思想和功能特点．精密１号机器人控制系统以Ｉｎｔｅｌ公司的ｉＳＢＣ３８６／１２系......
2. 《移动机器人条件反射能力的实现》PDF+DOC Brooks的包容体系结构中 ，移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的 ，可以看作实现了机器人的非条件反射能力 ，因此控制系统没有适应性 .本文提出了条件反射能力的实现方法 ，该方法能够和包容体系结构紧密结合 ，增强移动机器人的适应能力 .实验证明该方法是可行的 。...
3. 《智能机器人:几分智能? 几分机械?》PDF+DOC 关于智能机器人的功能实现，社会的探讨更多聚焦于对人工智能技术的深挖。实际上，机械设计在机器人的智能研发中起着重要的基础性作用，却往往为人忽视。日本早稻田大学创意科学与工程学院教授菅野重树通过丰富的案例，从日本政府提出的“社会5.0”切入，探讨机器人智能研发的途径，并总结出人工智能与机械设计的关系。...
4. 《精密装配机器人型号样机的研制》PDF+DOC 研制了我国第一台高性能精密装配机器人，该机器人是一台带有多传感器（二维视觉、六维力传感器）和多任务操作系统且可离线编程的高速、高精度、四轴ＳＣＡＲＡ平面关节型智能精密装配机器人原型样机。简要介绍了机器人各部分的工作原理以及整台样机在性能上与美国８０年代产品ＡＤＥＰＴｏｎｅ的对比。...
5. 《从第16届国际工业机器人讨论会(ISIR)看机器人技术的发展》PDF+DOC 本文对第16届国际工业机器人讨论会上发表的论文进行不同的分类并对有代表性的论文进行了讨论。最后对工业机器人的未来发展趋势提出了一点看法。...
6. 《焊接机器人的现状及发展趋势(二)》PDF+DOC 介绍了工业机器人的结构形式和应用场合，以及机器人的示教编程和离线编程；同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述。提出了发展我国机器人技术面临的挑战和应采取的对策。...
7. 《智能机器人型钢加工系统》PDF+DOC 在型钢加工系统中创造性地应用了离线编程控制、型钢形状位置的激光测量、加工图形坐标偏差的补偿计算以及计算机与机器人控制器之间的实时数据通信，在线修正机器人运行轨迹等控制技术，使得智能型钢加工机器人成功应用于造船型钢的划线、切割加工。...
8. 《机床和智能机器人的融合》PDF+DOC 开发了使用智能机器人能长时间无人操作的机械加工系统(机器人单元)，机器人单元可配用搬运重量从4kg-1200kg的各种类型的发那科机器人，用智能机器人代替人来完成工件的上下料作业。并且，所开发的智能控制装置既具有控制机床的功能，也具有控制机器人的功能，以促进机床和机器人的融合。...
9. 《基于PIC微控制器的智能机器人控制》PDF+DOC 以PIC16F84微控制器作为核心控制单元，详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法。该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术，实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求。...
10. 《一例非完整约束轮式移动机器人控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一例非完整约束轮式移动机器人机械结构及控制系统软硬件的设计。采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元，利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理，研制了一例非完整约束轮式移动机器人，该机器人可跟踪任意直......