《基于STM32的重力遥控智能车的控制系统设计》PDF+DOC
作者:张鹏,丁承君,闫彬
单位:黑龙江省创联文化传媒有限公司
出版:《科技创新与应用》2016年第02期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCXYY2016020380
DOC编号:DOCCXYY2016020389
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文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力。本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制(PWM)方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制。我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转。
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