作者：张民,田鹏飞,陈欣 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2016年第11期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2016110200 DOC编号：DOCHKXB2016110209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《应用无人机跟踪地面目标——最新研究进展》PDF+DOC2010年第S1期 王林,彭辉,朱华勇,沈林成 《基于改进快速扩展随机树方法的隐身无人机突防航迹规划》PDF+DOC2014年第03期 莫松,黄俊,郑征,刘伟 《无人机遥感技术在环境保护领域的应用》PDF+DOC2015年第06期 杨海军,李营,朱海涛,洪运富 《AWACS/UAV协同目标识别技术研究》PDF+DOC2016年第05期 郭卫东,张永利,周荣坤,马磊 《视觉约束下无人机位姿参数的后验估计》PDF+DOC2012年第04期 朱枫,刘昶,吴清潇,周静,夏仁波 《美国新型机载反地雷系统演示反路边炸弹能力》PDF+DOC2011年第02期 高国龙 《无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究》PDF+DOC2007年第02期 吴成富,杨国强,马松辉 《交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断》PDF+DOC2006年第07期 贾彩娟,祝小平,周洲 《基于禁忌表算法的传感器管理》PDF+DOC2014年第22期 张勇 《面向目标不确定的多无人机鲁棒协同搜索》PDF+DOC2013年第11期 祁晓明,魏瑞轩,沈东,王树磊

    • 对地面目标的定距盘旋跟踪问题是无人机(UAVs)在任务应用阶段需要面临的重要问题之一，如何在传感器信息受限的情况下完成跟踪任务是目前的研究热点。首先针对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律，不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息；其次，设计了李雅普诺夫函数对该制导律的稳定性进行了严格数学证明；最后，将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律，所提出的制导律结构更为简洁，仅有一个设计参数，并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定和移动目标的稳定跟踪。

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