作者：张炯,吕伟新,吴林,杨雁武 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》1996年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX605.0120 DOC编号：DOCGJSX605.0129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验。结果表明，此系统精度高、抗干扰能力强、检测范围宽，能广泛地应用于机器人和自动化焊接中。

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