作者：翟国栋,苏一新,高培源 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2016年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2016070200 DOC编号：DOCMKZD2016070209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高探测机器人的智能化，设计了一种以ARM架构为核心的电气系统。该系统采用2.4GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂控制以及多传感器信息融合等技术，实现了避障、越障、定位、通信、传感器测量等功能；利用光伏效应和改进爬山法进行最大功率点追踪，解决了探测机器人能耗问题。

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