作者：柯愈治 单位：中国人民解放军军事交通学院 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCYY1997050430 DOC编号：DOCQCYY1997050439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、控制器的控制原理 在汽车制动过程中，车轮“抱死”总是出现在相当大的减速度时刻，因此可以预选一个减速度值，当实测的减速度超过此预选值时，系统开始释放制动驱动压力(关闭制动电磁阀)，使车轮得以加速旋转。再预选一个加速度门限值，当车轮的加速度达到此值时，制动驱动压力又开始增大(打开电磁阀)，

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