作者：胡建元,黄心汉 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》1997年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX1997060110 DOC编号：DOCGJSX1997060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用腕力传感器构成力反馈和刚度控制策略，在五自由度机械手Movemaster－EX上实现了垂直方向、水平方向和任意斜方向的扦轴入孔装配作用。

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