作者：孔宇,戴明,吴林 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》1997年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB703.0100 DOC编号：DOCHJXB703.0109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了机器人结构光视觉三点焊缝定位技术，使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化，通过适当的数学描述，将焊缝定位问题转化为确定位姿变换矩阵。给出了三点焊缝定位法的求解过程，具有良好的理论可靠性。利用结构光视觉传感器获取焊缝位置信息，可以快速实现对焊缝的精确定位

    📙 相关资料

    1. 《弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究》PDF+DOC 建立了基于激光立体视觉的空间焊缝定位系统，使带有离线编程系统的弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化。利用激光视觉传感器获取空间焊缝特征点的机器人基坐标系坐标，用B样条曲线拟合测量点。可以快速实现空间焊缝的精确定位。...
    2. 《基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究》PDF+DOC 焊缝质量自动检测是实现焊接自动化的关键技术。文中在分析结构光视觉检测原理的基础上，建立了基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测系统并对检测系统的图像处理方法进行了研究。对原始图像进行了开窗处理和中值滤波，并使用迭代阈值法获得了结构光光纹。提出了一种简化的模板获得了光纹的边界点并使用几何中心法提取了光纹......
    3. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 研究一种智能型焊缝跟踪控制系统 ，采用视觉传感器CCD检测弧焊区 ，并通过图像处理准确识别焊缝位置 ，同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制 ，有效地提高了焊缝跟踪精度。...
    4. 《应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教》PDF+DOC 提出了用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教技术。克服了基于立体视觉显示遥控示教的缺点，操作者工作强度减轻。通过激光视觉传感提取焊缝特征点作为示教点，提高了识别精度。空间鼠标作为远端焊接机器人的手控器，提高了操作的灵活性。实现了对平面曲线焊缝和复杂空间焊缝的遥控示教。结果表明，此技术可以大大减少操作......
    5. 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器......
    6. 《基于PC的全位置弧焊机器人系统》PDF+DOC 介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统 ，实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征 ，并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。...
    7. 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC 康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能，有着良好的性价比。将它应用到焊缝跟踪系统，康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像，使用内嵌图像处理工具识别，最后通过I/O引出面板输出相应的控制信号，取得了令人满意的效果。...
    8. 《结构光视觉传感器误差分析与结构分析》PDF+DOC 结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分，其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结......
    9. 《基于激光视觉的ERW焊管在线错边监测系统》PDF+DOC 设计了一种基于激光视觉的ERW管子在线错边监测系统，通过先进的结构光视觉传感器来获取ERW管子焊缝的图像，采用PC机进行图像处理和模式识别，获取焊缝的宽度和错边数据，并输出给操作者，以连续在线监测管子的错边情况，这为高质量ERW焊管的生产提供了一种有效的监控手段。...
    10. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。