作者： 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 出版：《机械制造文摘(焊接分册)》1996年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJFC1996040150 DOC编号：DOCHJFC1996040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在机器人化焊接生产时，必须想方设法缩短机器人调整和重调时间，采用白动化设计系统进行独立编程，在很大程度上有助于做到这一点。采用各种型号和用途的传感器，可使程序设计达到进一步的改进。产品送到机器人，再从机器人送到托盘，托盘上装有装配夹

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