《神经网络在目标跟踪中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《神经网络和卡尔曼滤波融合的航空发动机传感器故障诊断》PDF+DOC 为提高航空发动机传感器故障诊断的准确率和可靠性，使用改良的D-S证据理论，对基于神经网络和卡尔曼滤波的2个诊断子系统的诊断结果进行决策融合；仿真结果显示，在发动机稳定状态下，经过融合，整个系统降低了误诊率，改善了诊断性能；文章还针对加强噪声强度的情况下，通过调整2个子系统的权重，在保证准确率的同时提......
2. 《基于一组卡尔曼滤波器信息融合的故障诊断》PDF+DOC 为了能及时准确地诊断发动机的传感器和执行机构故障，文章提出了基于一组卡尔曼滤波器信息融合的方法进行故障诊断；首先根据传感器特性设计了一组滤波器用于传感器故障诊断、隔离，每个滤波器针对一个传感器进行设计；其次根据执行机构故障特性设计了一组卡尔曼滤波器进行执行机构偏差估计，从而对执行机构进行故障诊断、隔......
3. 《并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法》PDF+DOC 针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题，本文提出了一种基于多信道的改进算法，在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列，以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时，尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法，以提高计算进程传输周期的效率；改进了基于缓存的离线序列规划算法，以适......
4. 《具有间歇性观测的无线传感器网络分布式容错目标跟踪》PDF+DOC 针对具有随机间歇性观测的无线传感器网络，基于多模型估计方法和一致性信息滤波器，提出一种对观测节点故障容错的自适应分布式目标跟踪方法.将传感器节点随机间歇性观测丢失和到达过程建模为马尔科夫切换系统，在容积信息滤波器框架下，估计传感器节点的观测丢失和到达的后验概率.通过观测状态概率组合计算每个局部传感器......
5. 《提高飞行弹丸跟踪滤波器滤波精度的一种方法》PDF+DOC 推广的卡尔曼滤波器能根据雷达测量数据较好地跟踪飞行弹丸，并估计出有用参数，但动态方程和量测方程的线性化会给滤波和估值带来一定的误差。该文讨论了用单步迭代滤波来降低动态方程的线性化给弹丸跟踪滤波器带来的滤波和估值误差。...
6. 《多传感器信息融合的时间不确定性》PDF+DOC 分析了测量融合方案的测量信息时间不确定性，将时间不确定性转化为系统不确定性.以跟踪问题为例，讨论了卡尔曼滤波器、确定性系统的鲁棒滤波器和参数不确定性系统的鲁棒滤波器3种滤波器的应用，给出了3种滤波器的求解结果，并对其表现进行了比较.仿真结果表明，在时间不确定性条件下，3种滤波器的性能都有所下降，2种......
7. 《采用模糊推理自适应加权融合的双色红外成像目标跟踪》PDF+DOC 针对双色红外成像制导系统中多传感器目标跟踪的实际问题，提出了一种基于模糊推理自适应加权融合的目标跟踪算法。该算法首先采用BP神经网络与模糊推理相结合的方法对各传感器的工作性能进行判决；然后根据各传感器的性能测度对多传感器测量数据进行自适应加权融合，得到目标状态的多传感器重建测量；最后采用卡尔曼滤波器......
8. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
9. 《基于汽车发动机多传感器信息融合的研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联邦卡尔曼滤波器的结构，并将其应用于汽车发动机多压力传感器系统中。理论分析与仿真结果表明，该滤波器设计合理，算法具有全局最优性，可提高系统的性能和容错能力。...
10. 《基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法，并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中.理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器设计合理，其融合算法具有全局最优性，能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测，改善了系统的容错能力和复原能力，提高了系统运行的稳定性。...