作者：李存昌,李郝林,黎永明 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》1996年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC604.0080 DOC编号：DOCZHJC604.0089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器信息融合的AGV避障算法》PDF+DOC 介绍了多传感器信息融合技术的基本原理，研究了它在小车自主避障上的应用，并提出了在基于视觉定位的自动导引车(AGV)基础上的一种避障系统设计方案.该系统将超声波传感器与红外传感器组合使用，利用多传感器信息融合技术，采取改进的K/N融合方法以及基于先验知识的AND融合方法，对传感器数据进行分析决策并以此......
    2. 《不同温湿度条件下AGV超声波避障系统研究》PDF+DOC AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力，并能测出自身与障碍物之间的距离，但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果。基于超声脉冲反射式避障的原理，建立了在不同温湿度条件下AGV避障系统的研究，经试验验证，该方案成功验证了AGV在不同温湿度情况下的避障预警能力，提高了AGV的运行效率。...
    3. 《自动化集装箱码头AGV防撞技术》PDF+DOC 自动导引车是自动化集装箱码头最主要的水平运输设备，防撞保护是保障其稳定、可靠运行的必要条件。针对洋山深水港四期自动化码头自动导引车运行环境，介绍了主要的防撞技术，并结合AGV的不同运行工况，阐述了相应的防撞保护措施。...
    4. 《基于微控制器的AGV系统设计探析》PDF+DOC 在智能制造发展战略的背景下，机器人在各行各业中得以大量应用，其中AGV就是用于企业物料转运的智能机器人。使用AGV进行物料转运，不仅省时省力，而且还能节省成本，可有效提高企业的市场竞争力。本文主要对AGV的发展现状进行了分析，建立AGV运动学模型，论述AGV的导航模式，并基于微控制器和红外传感器、超......
    5. 《一种新型的轮式移动机器人及其环境识别系统》PDF+DOC 本文介绍了一种可用于ＦＭＳ生产线及高度自动化工厂中执行搬运任务的轮式移动机器人。并研制出一种新型的轮式移动机器人环境识别系统，该系统采用超声传感器阵列，可获得宽视角和高分辨率，并可以实现准确的环境识别。...
    6. 《联合收割机障碍物识别系统的设计》PDF+DOC 在联合收割机作业过程中，田间的树桩、石块等障碍物可能引发机器故障，这不仅影响了作业效率，而且可能会造成人员伤亡。为了适应今后联合收割机智能化的发展要求，以AT89C51单片机和超声波传感器为基础，提出了系统的设计思想，主要介绍了联合收割机的障碍物识别系统的硬件电路设计和软件设计。在联合收割机上采用此......
    7. 《基于LabVIEW探测车运动功能的设计》PDF+DOC 设计了一台多功能探测车，介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础，以LabVIEW 2013为主软件开发平台，以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件，并配备了超声波传感器。通过LabVIEW Robotics 2013软件编写......
    8. 《汽车倒车雷达功能实现简述》PDF+DOC 简单介绍汽车倒车辅助安全系统-倒车雷达的软硬件实现原理，以单片机为核心，利用超声波传感器产生超声波进行测距。系统包括主机，超声波的传感器电路以及声音警示电路。通过硬件和软件两方面进行原理的简述，并针对测距误差进行分析，降低误差的方案，实现辅助倒车的功能。...
    9. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能，红外遥控和红外避障的功能，以超声波传感器完成正面避障功能，通过PWM实现小车姿态调整。实验表明，智能小车各方面功能良好，为研制更好智能化小车提供参考意义。...
    10. 《智能设备的智能避障系统及方法》PDF+DOC 授权公告号：CN106515688B授权公告日：2019. 01. 04专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司发明人：孙云红；杜江；张海军利用割草机对待割草区域进行智能割草时，难免会遇到障碍物，现有智能避障割草机一般采用超声波传感器对障碍物进行感应，当感应到障碍物后割草机进行刹车制动。然而，现有的避障......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。