作者：李智 单位：江苏《机电信息》杂志社有限公司 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDXX2016150720 DOC编号：DOCJDXX2016150729 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以无人机的自主化和小型化为背景，设计了一种由MEMS元件构成的惯性导航系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M4内核的STM32F407作为微控制器，MPU6050陀螺仪和加速度计、HMC5883L磁阻传感器和MS5611高度计构成姿态测量模块。给出了一种基于卡尔曼滤波的融合计算方法。研究结果表明，该姿态测量系统能够准确解算姿态角。

    📙 相关资料

    1. 《基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计》PDF+DOC 针对动态环境下载体的姿态测量，以无人机的航姿测量系统小型化为背景，给出了一种采用MEMS惯性器件构成的姿态角测量系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103ZET6作为控制处理单元，传感器采用ADXL345加速度计、L3G4200D陀螺仪和HMC5883磁阻传感器......
    2. 《基于UKF的MEMS传感器姿态测量系统》PDF+DOC 针对工业和民用领域对姿态测量的需求，提出了基于MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的姿态测量系统，并采用无先导卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F ilter，UKF)方法处理传感器数据。针对基于加速度计和磁强计的姿态测量方式在动态测量时不准确的问题和单独采用陀螺仪测量角度产生漂移的问题，......
    3. 《基于DSP/FPGA的高速旋转体姿态角及转速的解算系统设计》PDF+DOC 传统的陀螺仪动态范围小、精度低、抗冲击能力差，很难达到惯性导航的目的。因此，设计了一种基于线性加速度计(ADXL193)及磁阻传感器(HMC1043)为惯性测量单元的转速及姿态角解算系统。该系统运用FPGA协处理器控制ADC芯片完成12路模拟信号的同步转换，并将转换后的数据缓存；最终由DSP芯片TM......
    4. 《基于STM32的平衡车设计》PDF+DOC 文章鉴于平衡车在当今世界的发展热潮提出了一种设计方案。文章基于STM32微处理器，通过卡尔曼滤波法和PID控制实现了两轮平衡车的自平衡控制。该设计方案采用加速度计和陀螺仪共同采集获取姿态角，得到可靠的输出。...
    5. 《四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真》PDF+DOC 为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器，对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片，以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器，测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算，求解出当前姿态角；软件上对传感器数据进......
    6. 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC 针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题，提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型，利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性，仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法；并根据IMU原地旋转条件......
    7. 《基于STM32的两轮自平衡小车系统设计》PDF+DOC 针对小车控制系统的复杂性，设计一个以STM32F103C8T6微处理器为主控制器，以MPU-6050传感器为姿态检测部件的自平衡小车系统。由于陀螺仪和加速度计在测量时存在噪声干扰和随机漂移误差，采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合，补偿传感器测量误差，计算出小车倾角与角速度的最优估计值。......
    8. 《模态切换水下机器人微惯性导航分析》PDF+DOC 针对某模态切换远程遥控水下机器人(Model-Converted Remotely Operated Vehicle，MCROV)，基于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)器件设计微惯性组合导航系统.该系统包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、深度传感器和......
    9. 《基于STM 32的惯性导航系统软硬件设计》PDF+DOC 本文主要设计了一个基于STM32的运动体姿态监测系统。传感器硬件电路包括：STM32主控芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘。传感器电路板软件部分主要包括初始化芯片、初始化I2C以及SPI总线、加速度计的标定、计算陀螺仪的零漂、采集陀螺仪及加速度计的原始数据、去掉加速度计的偏置和陀螺仪的零漂、......
    10. 《基于STM32的无人机姿态测量系统设计》PDF+DOC 设计一种基于STM32的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元，结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成，采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算，有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明：该姿态测量系统简单实用，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。