作者：刘红霞,杨开明,黄明生 单位：郑州大学 出版：《郑州大学学报(工学版)》1996年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZGY604.0200 DOC编号：DOCZZGY604.0209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统。该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党、滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。

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