《室外智能移动机器人运动方向测量系统》PDF+DOC
作者:马明山,朱绍文,何克忠,孙海航
单位:华北计算机系统工程研究所
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJY704.0020
DOC编号:DOCDZJY704.0029
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在导航控制技术中,机器人运动方向的测量是相当关键的。针对国内外各种载体运动方向测量系统的特点,本文提出了一种利用磁罗盘传感器组成的室外移动机器人运动方向测量系统,该系统反应灵敏,测量精度高,性能稳定,成本低
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