作者：熊健,唐立军,吴定祥 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2016年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2016080080 DOC编号：DOCJXKF2016080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高机械手在物料搬运中的人机互动和灵活性，设计了一种可以实现人机合作的双控助力机械手控制系统。系统可以根据操作者的位置灵活选择两种微操作控制机械手运动，实现物料搬运，使用方便灵活、操作简单又实用。系统控制易于修改和调整，大大提高了机械手在不同应用环境中的灵活性。

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