《遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制》PDF+DOC

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2. 《一个力反馈主从式操作机械手实验系统的实现》PDF+DOC 力觉临场感技术是一门遥控机器人作业领域中新兴的前沿技术，开展这方面的研究具有重要的实用价值。本文基于力觉临场感的工作原理，设计并实现了一个具有力反馈的单自由度主从式操作机械手实验系统，实验结果表明该系统初步实现了力觉临场感的设计思想。...
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5. 《电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计》PDF+DOC 设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄，使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息，同时可以接收从机械手的力/力矩信息，为操作者提供力觉临场感。并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究。...
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10. 《力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状》PDF+DOC 人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先，回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状，介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空间探测领域与远程医疗领域的应用情况；其次，对力觉临场感遥操作机器人......