《多用途无人驾驶水下航行体》PDF+DOC

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2. 《AN/WLD-1型遥控猎雷系统》PDF+DOC AN/WLD-1型猎雷系统是美的海军RMS遥控猎雷系统的正式名称，该系统由猎雷航行体、布放和回收系统、任务显控子系统、维修支持子系统和运输子系统组成。文章详细介绍了这些子系统，并介绍了该猎雷系统所使用的环状区域搜索声纳、侧视声纳、合成孔径声纳、光电识别装置等先进的传感器。...
3. 《用于水雷探测、分类和识别的无人驾驶水下航行体》PDF+DOC 介绍了猎雷技术在过去几十年内的发展，重点是各种声纳和灭雷具的性能情况，如变深声纳、自推进变深声纳和线控灭雷具等。探讨了自治式水下航行体在猎雷中的应用范围和前景。提出了自治式水下航行体的研制关键技术，如传感器和图像处理、任务管理和软件结构、导航、动力系统、航行体设计等。最后展望了猎雷技术的发展趋势。...
4. 《美国海军无人操纵水下航行体的导航系统》PDF+DOC 介绍了美国海军开发无人操纵水下航行体导航系统关键技术的计划。该综合精密导航系统的主要传感器是一个惯性导航系统和一个多普勒速度声纳。装有精密导航系统的无人操纵水下航行体将能更有效地适应多种海战任务，包括反水雷与水下监视。...
5. 《美国海军的无人操纵水下航行体的导航技术》PDF+DOC 介绍了美国对水下航行体导航技术的开发情况，包括惯性导航系统和多普勒速度声纳的具体特点，并介绍了海试结果和导航技术进一步发展的方向。...
6. 《美国无人驾驶水下航行体技术的发展》PDF+DOC 介绍了美国无人驾驶水下航行体技术的发展，确定了与其相关的六个关键技术，即长续航力推进/能源技术、水下通信技术、大地和相关导航技术、任务管理/控制技术、传感器和信号处理技术、航行体设计技术，以及对这些技术的研究情况。...
7. 《自治式水下航行体》PDF+DOC 此种航行体的外形结构与ROV类似，它由超声接收机和发射机来实现航行体和母舰之间的联系，以使航行体能自主地在水下探测和搜索。另外，在其头部设置避障传感器，可规避水中障碍，还装有漏水传感器，可保证漏水时紧急上浮，避免昂贵的航行体沉入海底。...
8. 《先进的无人驾驶的搜索系统》PDF+DOC 本文介绍了海军用的一种先进的无人驾驶的搜索系统。该系统提高了在2000～20000英尺深的海底定位和识别目标的能力。它是专门设计用于进行大面积和深海搜索的完整系统，能以每小时3平方海里的速度进行大面积搜索。...
9. 《扫雷+猎雷=成功》PDF+DOC 水雷技术的提高使排雷工作更加困难，迫切要求包括猎雷(荷兰海军的Middel-burg和Hydra)和扫雷技术的对抗措施。仿真舰艇特征的新型扫雷系统就是问题的答案。...
10. 《反水雷(MCM)的指挥与控制》PDF+DOC 猎雷任务分两个阶段完成： 1.测量工作，在测量工作中，由声纳系统地测量重要区域并把海床上的所有对象精确定位和标在海图上。 2.干涉阶段，在这一阶段，猎雷艇在最短的时间用能接受的概率水平完成水雷目标的探测、分类、识别和排除工作。...