《运用机器人加工时的传感逆向运动原理》PDF+DOC

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2. 《了解和解决工业机器人设计挑战》PDF+DOC 为工业应用设计先进的下一代机器人，特别是在与人类紧密合作的地方，性能和安全是两大挑战半个多世纪以来，机器人在制造业中发挥着越来越大的作用，成功地将汽车、电子产品转变为人们能买得起的消费品。随着机器人的继续使用，他们正在发展变得更加互联和智慧，同时更加密切地与他们的同行——人类进行合作。机器人的设计者......
3. 《新型三维力觉传感器的设计与分析》PDF+DOC 提出了一种基于 PVDF膜的新型三向力触觉传感技术 ，阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构 ，并从原理上进行了分析 ，得到了计算空间三向力的公式 ，为实现新型的能用于智能机器人触觉的力传感系统打下了基础...
4. 《基于干涉解调技术的光纤光栅传感系统》PDF+DOC 介绍一种基于干涉解调技术的光纤光栅传感系统 ，用非平衡波长扫描迈克耳孙干涉仪将来自传感光栅的包含应变信息的波长信号变为相位信号 ，借助相位计显示的相位变化确定待测应变的大小。该传感系统具备分辨5 .5nε的能力 ，其灵敏度的实验值为 1.80&#176； με，与预期值 1.83&#......
5. 《智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用》PDF+DOC 本文讨论了关于三向力触觉传感技术在智能机器人学中的发展和应用，列举了一些三向为触觉传感技术的应用实例，对该领域的发展方向阐明了自己的观点。...
6. 《提高光纤光栅应变传感和振动传感测量精度的一种方法》PDF+DOC 采用匹配的双光纤光栅组成传感头和采用匹配的光纤光栅组成检测光路 ，使应变、振动引起的波长移位放大了一倍 ，从而使这种传感器的测量精度提高一倍 。...
7. 《开发上海工业机器人产业的设想》PDF+DOC 关于发展工业机器人产业，这是一个新的课题，本文只是一个初步设想。当前，一场新的科技革命即将来到，如何根据我国目前现状，以及未来发展的需要，我们有无可能越过工业发达国家的某些必经阶段，从而使我国的科学技术迎头赶上，发展得更快些，显然，这一课题以及与此有关的类似课题，都是很值得研究的。我们希望，有志于此......
8. 《一种新型温度自适应光纤光栅动态传感系统》PDF+DOC 研究了采用温度控制光纤Bragg光栅(FBG)作为信号解调器件的自适应光纤光栅动态传感系统。系统利用半导体制冷器件对滤波用FBG进行温度控制，以改变FBG的窄带滤波波长，使之在合适的滤波波长工作，以适应测量环境温度变化，实现对传感器环境温度变化的自适应。通过采用参考信道，去除系统噪音，提高测量精度。......
9. 《关于传感技术发展概况的探讨》PDF+DOC 笔者对于国内外传感技术的发展状况进行了分析，指出了相应的发展趋势，提出了新的研究内容。...
10. 《小型粘度传感器——以机油品质为目标的专利技术》PDF+DOC 依靠最新授予的专利技术，一种新的微电子机械系统(MEMS)传感器可用于测量机油的粘度、密度、温度和质量流量。凭借其共鸣管粘度传感设备，集成传感系统公司(ISSYS)被授予US 7，059，176号专利。该技术的首批应用锁定在实验用粘度测量仪器和高容量机油质量的传感上。传感器由一个用硅或其他材料(如石......