作者：陈建华 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2016年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2016040450 DOC编号：DOCZZHD2016040459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了保证机器人在交互过程中的安全性和降低碰撞检测系统的复杂性，通过在单自由度机器人上安装力传感器来实现碰撞检测。提出了一种单自由度的机器人碰撞力计算模型，通过Matlab/Simulink仿真电磁刹车控制模型，给出了模型的碰撞检测及控制实验。根据仿真实验模型设计单自由度实验平台，并进行碰撞实验。实验结果表明，采用电磁刹车和再生刹车响应控制策略可以更加有效抑制碰撞力。当负载惯量较大时，应同时使用2种刹车方式。

    📙 相关资料

    1. 《无线传感器网络中一种基于安全性的时钟同步算法》PDF+DOC 无线传感器网络可以部署在各种危险的环境里，虽然风险性比较大，但是如果能够顺利完成任务，完全有可能延长安全时间。在保证安全的情况下，能够提高无线传感器工作有效性的新的算法——时钟算法。它主要是将网络中的恶意、不良的信息发现以后及时删除处理。此种方法能够使发恶意信息的网站有一定的收敛，并且时间精确。这种......
    2. 《碰撞方向检测方法及其装置》PDF+DOC 授权公告号：CN107957504B授权公告日：2020.09.22专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司发明人：孙根；谭一云；周昶；邵勇割草机在运行修正草坪的过程中，对于机械本身的安全性的考虑，一般会通过传感器来实现对障碍物进行碰撞检测。通过数字霍尔传感器来检测单个磁铁的位置实现碰撞检测，判断障碍物......
    3. 《面向多任务的预警卫星系统效能评估》PDF+DOC 针对预警卫星系统在对中段弹道导弹目标进行多任务预警时效能评估能力不足的问题，提出了一种基于模糊综合法的效能评估方法，拓展了预警卫星系统效能评估的应用范围。根据预警卫星系统的组成与工作流程，从预警任务、传感器使用、数据融合等角度构建了评估指标体系，建立了各指标的定量计算模型。对各指标使用的隶属度函数进......
    4. 《隐身飞机敏感性影响因素组合分析》PDF+DOC 针对多因素下的隐身飞机敏感性评估问题，对典型作战场景中隐身飞机敏感性影响因素进行了组合分析研究。首先，建立了基于任务周期的敏感性计算模型；其次，对雷达、红外、射频(RF)和电子干扰等方面敏感性参数进行分析，构建不同因素的计算模型；最后，开展了不同隐身构型下隐身飞机敏感性影响因素的仿真实验。结果表明：......
    5. 《梁式自适应结构主动控制模型及实验研究》PDF+DOC 为提高结构对外部环境的抗干扰能力 ，构造了梁式自适应结构 ，并对其主动控制进行了研究。由传感器、作动器与梁主体结构组成梁式自适应结构。基于压电材料的本构关系 ，建立了传感方程和作动方程。根据有限元方法和现代控制理论 ，建立了梁式自适应结构的动力学方程和系统的状态方程。采用最优控制理论 (L QR) ......
    6. 《基于测速误差的雷达间电磁干扰判决方法》PDF+DOC 为了更好地判定雷达间电磁干扰对雷达性能的影响程度，分析了传统干扰余量判决方法的不足，在雷达受到干扰的情况下建立了雷达测速误差的计算模型，并以3种典型雷达信号为例推导了测速误差与信干比的定量关系。仿真实验结果表明：随着信干比的不断增大3种信号的测速误差逐渐降低，当信干比由0dB增加到20dB时，矩形脉......
    7. 《一种无线传感器网络入侵检测系统模型》PDF+DOC 为了提高无线传感器网络的安全性，针对该网络能量有限的特点，设计了一个入侵检测系统模型，模型采用了多节点联合协作的思路，入侵检测节点采用一种异常检测算法，节点之间采用能量最大节点选择的算法。仿真实验表明，系统能较好的解决无线传感器网络入侵检测的能量消耗问题。...
    8. 《多传感器信息融合方法研究》PDF+DOC 本文简要地介绍了多传感器信息融合的研究背景，提出了一种基于小波域抽取多传感器信息的融合方法，并用MATLAB工具进行编程，在常见的位移速度模型上进行了仿真实验，例如加工刀具进给位置和进给速度的控制模型。得出了该融合方法优于传统的集中式和分布式信息融合方法的结论，可推广应用于工业生产控制过程中。...
    9. 《水下无线传感器网络中一种安全定位算法》PDF+DOC 提出一种基于阵列传输结构的无线传感器网络安全定位算法(USA)。该算法主要解决水下无线传感器网络(UWSN)面临的一些安全威胁问题。以提高无线传感器网络安全性，特别是位置信息的安全性为设计目标。利用节点协作形成的阵列作为天线阵列进行相互通信，在不增加额外硬件成本的同时，还获得阵列天线给无线传感器网络......
    10. 《基于结构振动传感器的主动结构声控制实验研究》PDF+DOC 基于设置在结构上的加速度传感器，导出了传声器与加速度传感器的关系，建立了主动结构声辐射控制模型，提出了以声控制指标为约束条件，设计主动结构鲁棒H∞控制器的方法，建立相应的以TM S320C 30为核心的实验系统。实验取得了在指定频带上较好的降噪声效果，同以往的噪声主动控制相比，这种控制方法的传感器、......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。