作者：张历成,张宏亮 单位：中国石油天然气股份有限公司管道分公司 出版：《油气储运》1997年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQCY1997080170 DOC编号：DOCYQCY1997080179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 射线检测虽然具有缺陷检出率高、直观形象等优点，但还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决工程施工中的难题，研制出了一种γ射线管道爬行器，该爬行器通过管道外部遥控装置，可以在管道内部完成前进、后退、休息、定位及射线曝光等一系列自动无损检测。与其它的检测器相比，该爬行器具有体积小、重量轻、操作维护简单、定位精度高、底片质量合格及操作人员所受到的辐射剂量少等优点。全面介绍了γ射线管道爬行器的研制过程。该爬行器成功地在陕京输气管道建设中投入了试运行。

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