作者： 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 出版：《机械制造文摘(焊接分册)》1997年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJFC1997030160 DOC编号：DOCHJFC1997030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了在设计钢结构在工厂条件下装配和焊接用的机械化流水生产线、机械化装置、专用非标设备领域的开发工作。开发时为了提高结构的质量，

    📙 相关资料

    1. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 在机器人化焊接生产时，必须想方设法缩短机器人调整和重调时间，采用白动化设计系统进行独立编程，在很大程度上有助于做到这一点。采用各种型号和用途的传感器，可使程序设计达到进一步的改进。产品送到机器人，再从机器人送到托盘，托盘上装有装配夹...
    2. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC ~~...
    3. 《焊接机器人自动跟踪控制系统研究》PDF+DOC 本文通过对旋转式电弧传感器自动焊接机器人的控制系统进行分析研究。发现采用旋转式电弧传感器的机器人控制精度高、偏差小，通过DSP主控制系统对整个控制系统进行管理、控制。...
    4. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC 984185内装焊工和环境保护装置的焊接单元【德」//March一Anlag.+Verfahr一1995，(12)一76 介绍了一种复合焊接单元，由下列各部分组成：工业机器人，有6个控制轴，第7个线性移动轴可使机器人在两个分置的焊接单元之间移动；零件夹住和定位...
    5. 《国外弧焊传感器的现状》PDF+DOC 概述了国外弧焊传感器的发展现状，并介绍了一些应用实例。...
    6. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC ~~...
    7. 《焊接自动线和焊接机器人》PDF+DOC ~~...
    8. 《弧焊机器人用电弧电流可控传感系统的原理研究》PDF+DOC 电弧电流可控传感器是一种在焊接过程中通过比较焊枪横摆两端的电弧电流来跟踪焊缝的，它不需要在焊枪上增加检测附件，也不受外部干扰的影响，具有足够的跟踪精度。本文给出了这种传感系统的原理、控制算法及系统组成。...
    9. 《汽车工业用弧焊机器人的现状》PDF+DOC 1、引言自1970年采用点焊机器人后，相隔9年研制成功第一台弧焊机器人，其主要原因是更精密的加工需要弧焊机器人。最初使用的弧焊机器人是液压式，不能满足人们所期望的精度。 70年代末，全电气化工业机器人的出现是机器人发展史上的一个转折点。...
    10. 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC 针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构；针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。