作者：缪鹏虎,刘国海,张多 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2016040310 DOC编号：DOCHDZJ2016040319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 有效的估计车辆状态参数(如横摆角速度和质心侧偏角)对于车辆稳定性控制而言有至关重要的作用。但是能够直接测量质心侧偏角的传感器成本很高，不适合用于量产汽车。所以需要对质心侧偏角进行估计。文中提出了一种新型的基于“内含传感器”神经网络左逆(NNLI)的质心侧偏角观测器。通过利用车辆现有的传感器测量的车身状态量，如横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度以及电动汽车的驱动电机力矩来估计质心侧偏角。最后文中给出了基于MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真结果。

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