作者：R.Ceres ,J.M.Martin ,L.Calderon ,M.Armada ,J.L.Pons ,王守杰 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY1996060260 DOC编号：DOCDZJY1996060269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 工业机器人，由于需要具有快速与低能耗特性，要求其机构轻.尤其是安装在卫星上的机器人更要求其轻便.当轻型机器人带有一重的末端执行器时，机械臂不再是刚性的，由于它们的柔性，可能发生所不希望频率下的振动.因此，为了控制机器人臂的运动及抑制或减小振动幅度，需要复杂的位置控制。

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