作者：颜东,张洪钺 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》1997年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB704.0060 DOC编号：DOCHKXB704.0069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用了非线性滤波的方法对影响故障检测及分离（ＦＤＩ）性能的传感器误差进行了补偿，同时提出了故障检测与分离的均值检验方法（ＭＶＴ），该方法可以对２个传感器同时出现故障的情况进行检测与隔离。５个陀螺冗余惯性导航系统仿真结果验证了本文算法的有效性。

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