作者：张甲英,俞建荣,马宏泽,蒋力培 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》1997年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB701.0090 DOC编号：DOCHJXB701.0099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作。本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器，其实时跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工作的要求。

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