《造纸过程定量环节容错控制方法研究》PDF+DOC

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2. 《模型基涡轴发动机传感器故障诊断研究》PDF+DOC 基于干扰解耦思想，针对涡轴发动机工作中传感器瞬时断路硬故障模式，提出一种基于模型的涡轴发动机未知输入观测器传感器硬故障诊断方法。通过对地面、高空工作的涡轴发动机不同传感器故障的模拟，验证了该故障诊断方法的有效性。结果表明，基于模型设计的未知输入观测器(UIO)，能够对系统输入中的测量干扰未知输入信号......
3. 《汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计》PDF+DOC 汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性，对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手，简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型，将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分，构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器，获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计，并分析了增广观测器的稳......
4. 《液位传感器容错控制方法研究》PDF+DOC PID(比例-积分-微分)控制法在液位过程控制中发挥着重要作用，但由于液位系统传感器容易发生故障，使得PID控制法具有抗故障能力不足的缺陷，对生产生活造成重大损失，因此需采用容错控制方法使得液位传感器发生故障时仍能较为正常运行，提出状态观测器估计传感器液位故障值的容错控制方法，使状态观测器对故障状态......
5. 《一种针对传感器故障的容错控制方法》PDF+DOC 传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。...
6. 《针对传感器故障的广义系统主动容错控制》PDF+DOC 针对传感器失效情形，提出基于全维状态观测器的广义系统主动容错控制的设计方法.根据广义系统的分离定理，当传感器失效，利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错.数值例子验证了所提方法的有效性。...
7. 《传感器故障的鲁棒检测与识别方法》PDF+DOC 提出了一种在模型参数变动和存在外部扰动条件下的控制系统故障检测与识别方法。基于未知输入观测器(UIO)理论，将模型的变化和不确定性转化为系统的未知输入，设计的鲁棒观测器对模型参数变动不敏感，而对故障敏感，在检测故障的同时还可估计出故障的形式和大小。在火电厂过热汽温控制系统传感器的故障诊断实例中，验证......
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9. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
10. 《基于观测器的时滞系统的容错控制》PDF+DOC 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1，2，…，m}和Ωs{1，2，…，q}，即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集，基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法，即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K，L和Kd，同时针对......