《什么是机器人智能》PDF+DOC

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2. 《传感器在机器人中的应用》PDF+DOC 传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点，并讨论了传感器在智能机器人中的应用。...
3. 《智能触觉传感器让纺织皮肤“感同身受”》PDF+DOC 皮肤，是人体最大的器官，也是人体的第一道防线。通过神经传感的作用，皮肤可将周围环境的压力、温度以及质地等信息传递给大脑。当皮肤因烧伤等意外发生大面积缺损时，人体“自稳”状态被破坏，严重时可能引起机体的系列并发症甚至死亡。而今天，利用工程原理构建人工皮肤的技术日臻成...
4. 《机器人生产和使用现状》PDF+DOC 目前，世界机器人的总拥有量已近30万台，主要集中在日本、美国、苏联、德国、英国等国.这些国家的机器人数量在80年代增长了36%.从技术发展上讲，机器人经历了三代：第一代仅是一种机械性的操作器，不具备信息反馈能力；第二代配备视觉和触觉等传感器，对外界信息具有相当程度的反馈能力；第三代装有灵敏度极高的各......
5. 《迅速发展的军用机器人技术》PDF+DOC 机器人技术发展迅猛 从技术角度来看，现代机器人已发展到第三代。第一代机器人是示教再现型工业机器人。它们装有记忆储存器，由人将作业的各种操作要求示范给机器人，使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地模仿示教的动作行事。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人。它能感知外......
6. 《传感器系列讲座(7)——机器人传感器》PDF+DOC 一、机器人的构成及传感器的地位机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置.按照其功能，机器人已经发展到了第三代.第一代是操纵型机器人，只能按照人的操作运行，因而大都需要手控或遥控；第二代是自动型机器人，这种中级机器人所安装的计算机，可接受人......
7. 《动态触觉传感中基于垂直采样的速度求解方法》PDF+DOC 提出了在触觉传感器动态触摸物体表面时，只利用传感器信号本身求触摸速度的方法．该方法利用了不同深度的触觉传感信号，并对该信号的时间频率和空间频率进行分析，根据它们的时空尺度变换特征求解速度．仿真结果表明，该方法可以对一定范围内的速度进行较精确地测量...
8. 《机器人的触觉传感器》PDF+DOC 引言目前用于工业上的大多数机器人对周围环境很少或几乎没有感觉，如果出现问题，像突然碰到障碍、要抓住不利位置上的物体、部分尺寸超出要求公差，机器人没有相应动作来适应这些新情况。更先进的第二代机器人(通常是“智能”的)...
9. 《第三代自动泊车辅助系统》PDF+DOC 第三代PLA是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。...
10. 《身边的实验教学装备——智能手机》PDF+DOC 目前的智能手机都具备多种传感器，并附带了各种测试软件，可以对周围环境的力、热、声、光、电、磁等物理量进行从简单到复杂的测量。在校的初高中学生乃至小学生，几乎都备有智能手机，这身边的实验教学装备就给随时进行的物理实验创造了条件；而对待数据的态度和数据处理的方法则为培养学生创新能力提供了支持。1智能手机......